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煤炭装 车是把煤仓里的商品煤装载上车皮,以便外 销实现经济效益。装车是 煤炭生产实现经济效益的重要环节,安全、快速、准确地 装车对提高煤炭企业的效益有着重要意义。煤炭装 车设备主要包括:给煤机,输送带,翻板,卸料口,铁牛,轨道衡等。不同的 矿井装车的设备和流程也不尽相同。我公司 和中国矿业大学、枣庄矿业集团合作,针对我 国煤炭装车的现状,研发了 煤炭装车集中控制系统。该系统 融合了计算机控制技术、PLC控制技 术及图像识别技术,实现了 装车过程的集中控制。其操作灵活简单、运行安全可靠,为装车 运输部门的高效安全生产提供了有力的技术保障。

一 、概述

煤炭装 车是把煤仓里的商品煤装载上车皮,以便外 销实现经济效益。装车是 煤炭生产实现经济效益的重要环节,安全、快速、准确地 装车对提高煤炭企业的效益有着重要意义。煤炭装 车设备主要包括:给煤机,输送带,翻板,卸料口,铁牛,轨道衡等。不同的 矿井装车的设备和流程也不尽相同。我公司 和中国矿业大学、枣庄矿业集团合作,针对我 国煤炭装车的现状,研发了 煤炭装车集中控制系统。该系统 融合了计算机控制技术、PLC控制技 术及图像识别技术,实现了 装车过程的集中控制。其操作灵活简单、运行安全可靠,为装车 运输部门的高效安全生产提供了有力的技术保障。



装车设备布置示意图

二 、控制系统硬件结构

装车集 中控制系统主要由集控设备、现地控 制分站和生产环境可视系统三部分构成。集控设备主要由PLC控制柜、触摸屏工控机、轨道衡 数据采集仪表和液晶显示器等设备构成(图中虚线框部分),实现对 两条装车运输生产线的实时监控和装车煤量计量。现地控 制分站主要由现地控制箱和配电柜组成,实现对 现场设备的直接控制,同时完 成设备运行状态及各种保护信号的采集。现地控 制分站的各种控制保护信号通过硬接线方式汇集到集控中心PLC控制柜。生产环 境可视系统由控制云台、摄像机 和视频服务器等组成,完成对 生产线重点部分的图像监控。


集控系 统核心设备结构示意图

操作人 员可在集控中心可通过触摸屏计算机远程控制皮带、给煤闸板、牵引绞车、等的启停或正反转。同时通 过视频监控计算机可实时看到相应设备的现场图像。各个设备间都通过PLC编程实现了互锁控制,以免出现误操作。

三 、实现的主要功能

1 、控制方式

集控系 统设计了就地手动、集中触摸屏、集中按 钮和自动四种控制方式。四种方 式的切换是利用现地控制箱和操作台的两个转换开关来实现的。系统处 于集中触摸屏控制方式时,通过点 击触摸屏上的图标控制牵引绞车、运输皮带、翻板和 卸料口给煤机的启停。在集控室的操作台上,安装有控制按钮,用于集 中按钮操控装车设备的启停。自动控制方式,是按流程和闭锁关系,完成自动装车。集中触 摸屏和集中按钮控制方式下均设有急停功能,可以使 所有的设备同时紧急停车。

2 、系统的其它功能

显示功能:集控室 触摸屏计算机实时显示各给煤闸板、皮带、牵引运 行和卸料装置的运行状态,显示正 在装载车皮的实时重量。

联网功能:装车系 统和生产环境可视系统都留有远传接口,提供通讯协议,在相关 软件的支持和授权下,可以通 过局域网在调度中心和管理层办公室查看各设备运行状态和其它装车信息。

密码保护功能:系统设置程序员、管理员、操作员三级密码保护。各自设 置的人数没有上限,各个级 别的用户按照权限,有不同的功能。

自检功能:系统可 以自动检测诊断通讯情况,在通讯 故障时显示报警。

在线帮助功能。

每台设备设禁启控制,通过就 地箱的工作方式开关来完成。


触摸屏操控主界面(A)



触摸屏操控主界面(B)


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